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1、锤轴的模型选择:由于技术的逐渐提高机器本身的电控零部件越来越复杂,它们复杂的同时需要作业零部件相对简化才可以更好的进行搭配作业,则锤轴逐渐简化并且连接条件也简化了许多:使承载面的与轴上的键槽可以直面连接,接触属性为两个运动——法向运动和切向运动。
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